竹芝

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竹芝駅は1995年11月1日、東京臨海新交通臨海線（ゆりかもめ）の開業と同時に開設された。駅番号はU-03で、ゆりかもめ全駅の中で唯一相対式（2面2線）の高架ホームを採用しており、他の各駅が島式ホームであるのと対照的な構造をもつ。

ゆりかもめの駅で2面2線の相対式ホームを採るのは竹芝駅のみで、他駅は島式ホームの構造となっている。